【原创】自动驾驶急不得 丰田雷克萨斯的无人驾驶是真是假

　　在自动驾驶领域，特斯拉有Autopilot，通用联合本田拥有Cruise，福特则和大众共同投资Argo AI，谷歌和百度、腾讯等诸多品牌都在自动驾驶上有所进展。自动驾驶风口已来，丰田自然也不会错过。

　　最近，丰田对外展示了2022款雷克萨斯LS 500h混动AWD。这款车型将采用Lexus Teammate ADAS全新技术，主要包括丰田的Advanced Drive和Advanced Park。

　　虽然目前许多车企都宣称拥有自动驾驶功能，但实际上在售的绝大部分车辆都只有驾驶辅助功能，可以实现智能驾驶，或者被称作低级别自动驾驶。现在的技术水平，还只能实现L2级别自动驾驶，自动驾驶究竟有几个级别，实行起来又有何障碍？

全新的自动驾驶技术

　　Lexus Teammate ADAS全新技术包括丰田Advanced Drive和Advanced Park。顾名思义，前者支持自动驾驶，后者支持自动泊车。

　　Advanced Drive是丰田达到L2级自动驾驶系统的平台。在硬件层面，其集合了毫米波雷达、立体摄像机、伸缩摄像机、LiDAR和高精度地图，可以实现变道、车道跟随、超车等功能。

　　当传感器检测到潜在危险时，该功能会警告驾驶员，然后由驾驶员决定，是否采纳Advanced Drive的建议，或者驾驶方向盘的人可以控制车辆。

　　根据丰田的描述，Advanced Drive可以实现在既定车道内行驶，在驾驶员对高速公路或其他机动车的监督下改变车道，甚至可以处理车道合并。和特斯拉相似，丰田也在车内配置了摄像头，用于监控驾驶员的注意力水平。

　　Advanced Drive还可以支持OTA无线软件更新，丰富现有使用场景。当然和其他主机厂一样，丰田也需要Advanced Drive上搭载的外部摄像头去采集实际道路上的行驶数据，并将其发送回公司，以供丰田的无人驾驶项目进行机器学习，为未来推出L3或者L4级别的无人驾驶技术提供支持。

　　Advanced Park负责自动泊车。现在丰田车辆上使用的Park Assistant系统在停车时可以承担起转向、刹车和加速的功能。随着丰田Advanced Park的引入，车辆可以通过360度传感和超声波传感器为驾乘人员提供汽车周围环境的鸟瞰图，整体使用体验会更好。

自动驾驶技术分类

　　当前，全球针对自动驾驶主要有两种分类，美国高速公路安全管理局（简称 NHTSA）将自动驾驶分为L0-L4级；国际自动机工程师学会（简称 SAE）将自动驾驶分为 L0-L5 的六个级别。NHTSA 和 SAE在前四个分级上的定义几乎一致，只在最高等级上有所差异。

　　L0 级 ：驾驶员完全掌控车辆；

　　L1 级 ：自动系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务，诸如自动刹车、车道保持等功能；

　　L2 级辅助驾驶 ：自动系统能够完成某些驾驶任务，但驾驶员需要监控驾驶环境，完成剩余部分。自动驾驶系统只是起到某种辅助作用，主要功能包括自动泊车、自适应巡航、自动变道、道路限速标志识别等。

　　L3 级半自动驾驶：达到L3级别的自动驾驶汽车，基本可以满足绝大多数工况的自动驾驶。但是为了应对某些突发情况，驾驶员仍然需要在自动驾驶系统提出需求时，及时接管车辆，此时驾驶员更接近于一个安全员的身份。

　　L4 级高度自动驾驶：L4级自动驾驶已经完全不需要驾驶员的介入。理论上来说，当车辆发生事故时，所有的责任都在车辆上。

　　目前在国内市场，陕汽重卡、上汽红岩、福田汽车等商用车品牌已经拥有可初步实现L4级别自动驾驶的车辆。陕汽X6000在发布时，就是在无人驾驶的条件下自行开上舞台；2022年冬奥会上，福田欧辉客车的无人驾驶车辆也将投入使用。

　　L5 级完全自动驾驶：自动系统在所有条件下都能完成所有驾驶任务。

　　美国 NHTSA和SAE最大的差别在于L4 和 L5上。NHTSA认为L4已经不需要限定场景，SAE则觉得高度自动驾驶和完全自动驾驶还存在一定的差异。

　　目前实现高级别自动驾驶最大的障碍，主要在于当遇到系统宕机、或是有人恶意使用等特殊情况时的风险管控。近期，特斯拉连续发生诸如自动加速、刹车失灵等事故，虽然归责尚无结论，但是将平板车认定为上坡、将绿化带识别为车道等问题确实存在。

　　可以看出，传统厂商并非对自动驾驶等技术无动于衷，之所以在新技术应用时，传统厂商看似总是“慢一拍”，更多是因为技术需要优化和风险验证。

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