十年磨 “芯” 地平线余凯畅谈舱驾融合与智能体新未来

　　2026年4月，在2026智能电动汽车发展高层论坛上，平线创始人兼CEO余凯出席论坛并发表主题演讲，回顾公司十年芯片与智能驾驶发展历程，分享征程6芯片、HSD端到端大模型量产落地成果，并重磅预告舱驾融合新一代芯片“星空”，展望中央计算与车载智能体发展趋势，以下为演讲全文。

　　前面靳总的演讲非常精彩，华为的确是我们在中国技术的标杆、是我们大家学习的榜样、是我们技术方面的大哥，地平线作为在车载智能化方面的小弟，跟华为一道，跟在座很多伙伴一道，去推动智能化的发展。

　　走到2025年，地平线创业第十个年头，我们一路走来，从一开始是“农村包围城市的道路”，一开始做小算力的芯片，到中算力芯片，比如征程2、征程3大概就是4TTOPs、5TOPS的算力，主要对标的像Mobileye这样的行业标杆，到后来我们也推出征程5，做NOA，一路走来。

　　2025年，在我们的第十个年头，再次跨越式升级，推出了征程6系列芯片量产，我们也走向了大算力到560TOPS算力，面向城区NOA高等级辅助驾驶市场，这个市场长期被英伟达垄断的，终于我们作为国产芯片，跟华为一道也杀进了这样最高端的自动驾驶算力芯片市场。

　　我们去年也推出了地平线的HSD，这个据我们了解应该是中国第一个一段式端到端辅助驾驶的大模型，推出也获得了用户的好评。到今年春节可以看到，搭载地平线HSD的用户，他的自驾里程占整个里程占比超过40%，我想应该也算是一个行业标杆。如果我们今年能够把这个比例突破50%，意味着自动驾驶的里程超越了人工驾驶的里程，我认为这是一个重要的拐点，地平线团队要为之而努力。

　　2025年8月，地平线实现了累计交付1000万套辅助驾驶系统，其中去年一年400万套，在过去5—6年时间里，引领了中国最大规模辅助驾驶量产的落地实践。

　　我们在两个关键市场，一是辅助驾驶系统，L2的ADAS，我们现在是市场份额的绝对第一名，接近50%，我们在NOA这个级别市场，我们跟英伟达、华为现在是市场的前三，当然在这里面英伟达还是相当大幅的领先，我们还需要努力。为此我们明年坚定的研发投入，2025年差不多50亿研发投入，今年还会继续增加我们的研发投入，这里面有相当一大部分是在大模型的训练上，我看到了阿里云的同事，对，相当一部分钱是给他们的。

　　今年我想我们还是继续向高而行，不断提出具有挑战性的目标，包括未来3—5年要量产超过千万套的HSD，当然很多是通过合作伙伴一起做的。还有城区MPI要提升十倍，地平线目前在城区NOA的MPI每次接管的自动驾驶里程数希望今年能够朝着大几百公里的目标去走，如果达成这个目标，我们就超越特斯拉了，我觉得还是很值得挑战的一个目标。

　　还有一个很重要的，我们今年再次战略升级，推出舱驾融合一体的芯片方案以及软件解决方案，并且跟更多生态合作伙伴推进智能化的进步。

　　今年4月22日，我们的年度产品发布会上会推出我们第一款也是中国第一款舱驾融合智能体的芯片——星空，我们通过极致的技术创新，把原来在两个域、两个芯片上完成的复杂计算合二为一，在一个芯片上、在一个中央域控制器上同时完成智能座舱和智能驾驶的计算。好处是最优的用户体验。今年我想大家都非常头疼的是DDR内存的涨价，我们把两套内存简化成一套内存，对于广大车企来讲，每辆车成本要节省，就是说性能更高，但是成本减少1500元—4000元，所以是非常跨越式的创新。

　　原来是两个域控制器、两个盒子、两套元器件，我们通过深度技术整合和优化，同时把DDR极致优化去压缩，使得在一颗芯片上完成，无论是座舱的人机交互，还是自动驾驶的神经网络计算，包括人机交互的神经网络计算，在一个中央域控上面完成计算。

　　这次地平线整个战略升级、技术升级、产品升级意味着什么？过去几年，在智驾领域从芯片干到HSD软件，现在在座舱领域也是芯片、软件，如果看这四个象限，横坐标是从智驾到座舱，纵坐标是从芯片到软件，地平成成为这四个象限里面全覆盖的玩家。

　　同时，坚持技术不断向高而行的时候，我们在整个商业生态上还是不断强调合作共赢、开放生态，跟我们的合作伙伴一起共同推动，地平线跟硬件、软件、传感器方方面面合作伙伴继续往前推进，我们是一个深度开放生态信仰者的玩家，我们坚持做Tier2，去年，我们95%以上的收入都是通过合作伙伴完成的，我们自己做很少的全栈交付项目。

　　在星空芯片上大家将会有完全不一样的体验，星空芯片是一个完美的智能体芯片，在这里无论是CPU，还是GPU、BPU，都非常适合运行类似于小龙虾这样智能体的OS，相信星空会促进全新一代车载OS的推进。

　　给大家播放一个视频。

　　（播放视频）这是我们现在的一个实车，4月22日就会跟大家展示搭载星空芯片一颗芯片完成所有的功能，不光是自动驾驶，这里面座舱的交互大家要感受到，跟传统座舱是不一样的，传统座舱基本就是一个对话，但现在你发现这个座舱长出了两个钳子，可以执行，可以帮你去订餐馆、可以帮你去缴费、可以帮你去订电影院，甚至帮你去选座，路上会帮你定parking lot，并且帮你parking lot交费。他还有长时序的服务，比如现在没有到目的地，当到了目的地的时候提醒你做什么。

　　行业的趋势，如果我们看过去，无论是PC还是智能手机，其实它的趋势都是从分布式计算，比如以前手机像ISP、多媒体计算，都是在不同分立芯片上做的，后来手机的发展都走向集成化，一个SOC把中间所有这些都集成在一起了。我们看到今天的汽车很像过去智能手机之前的功能手机，也是分布式计算，但是现在开始一定会走向中央计算。好处不光是成本和性能，另外还有软件系统的维护会变得更加简单，所以一定会走向中央计算。

　　最后讲一下，如果是产品走向中央计算，产品结构一定要跟组织结构相配，其实从最近半年以来可以看到，无论是小鹏、蔚来还是理想，他们都推动组织架构往智能化时代不区分座舱跟智驾，传统主机厂，可以看到在座各位还有很多组织架构是分开的，这种组织架构是适应于过去分布式的产品架构，但是未来我觉得组织架构一定要朝着新一代以智能化底座为核心的中央计算架构去发展，所以相应的组织也要去适配这样的趋势，这是我给大家的建议。

　　谢谢大家！

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