传统车企面对自动驾驶如何入门？首先要解决哪些基本问题？

　　我们在电影中看到的自主驾驶技术已经成为现实，而不是遥远的未来。目前，很多汽车品牌正在向公众展示自主驾驶技术。您是否知道可以在没有人为干预的情况下驾驶的自动驾驶技术，每个阶段都有差异吗?

什么是自动驾驶L1～L5？讲人话，不打学术腔

　　L0：No Automation（无自动化）

　　完全没有任何智能辅助装置的车，这种车在我们的生活中已经不存在了，比如没有ABS的车/倒车影像和雷达，你可以理解为四个轮子＋一个沙发。

　　L1：Driver Assistance（驾驶员辅助）

　　现代日常生活中能见到的，各种辅助驾驶员驾驶/干预的汽车大部分都是L1级别的智能驾驶汽车，包括ABS、ESP、车道保持/车道偏离预警、自适应巡航、定速巡航等等，我们看到的各种英文，基本都是属于L1范畴。

　　L2：Partial Automation（部分自动化）

　　相比L1，L2最显著的特征是系统能在纵向（自适应巡航）和横向（车道偏离预警）上同时控制汽车，如果能做到这一点，那么这辆车就跨入了L2的门槛。

　　说得再简单一点：能同时实现转向和加减速。

　　但是要驾驶员实时监控路况，眼睛不能离开前方（比如有的车每隔10秒钟会查岗），何时接管车辆可以等待系统提示。

　　L3：Conditional Automation（有条件的自动化）

　　限定在某种特定条件和场景下的自动化，比如堵车的场景，车辆进入堵车环境后，系统可以完全接管车辆，和L2最大的不同是，不需要实时监控车辆，也就是说，开始堵车后，驾驶员可以闭眼休息了，直到堵车情况消失，车辆提醒驾驶员接管车辆为止。

说得简单一点：不需要驾驶员监督，但是出问题时驾驶员介入。

　　这一级别的画风是，你上了L3的汽车，启动自动驾驶模式，你可以用手机刷抖音、打王者荣耀，或者拿出笔记本电脑开始干活。

　　这是目前全球能实现的最高级别的自动驾驶。因为驾驶员彻底变成了乘客，而乘客是不需要监控路况的，不需要实时监控车辆，但出了问题乘客不能傻呆呆地无动于衷。

　　这一级别的自动驾驶系统替代了人变成了Driver&Monitor，这是真正的自动驾驶，虽然可能就那么一会儿，能真正实现的只有奥迪A8。

　　L4：High Automation（高度自动驾驶）

　　这是一辆没有方向盘的汽车。

　　与L3需要接管不同，L4可以自己hold住所有状况而不需要驾驶员监督，出问题时驾驶员也不一定需要介入，自己能自动安全停靠。可以说，从L2到L3解决了有没有的问题，而从L3到L4解决的是全不全面的问题。

　　L4的画风是这样的，李彦宏坐在百度L4自动驾驶汽车行驶在五环上打电话：

　　这是国内外自动驾驶研究的重点，这个级别的车辆最显著地特征是头顶一个大大的激光雷达。

　　激光雷达提供了极高的精度和极其丰富的感知信息，结合各种传感器和高精度电子地图，使L4车辆处理各种极端工况称为可能，让实现A点到B点开放道路的自动驾驶不再遥远。

　　L5：Full Automation（完全自动驾驶）

　　只要给出一个GPS坐标，L5级别的自动驾驶汽车就会带你到任何地方，不管这个地方是左驾还是右驾，即全工况、全区域的自动驾驶，L5汽车超车和插队的能力可能比老司机还强。

　　从L4到L5，是从不完美到完美的过程，L4是有限的，而L5是无限的。地球上只要有地图的地方，就能自己开。

　　But，这世界大概永远不会出现一辆L5的汽车，我们想要L5级自动驾驶汽车，就像古人想要速度100迈的马车一样愚蠢。

自动驾驶L1～L5级别实现的难点

　　L2级别自动驾驶的难点

　　（1）状态切换时的乘坐舒适性：目前单独的横向和纵向控制车辆的技术已经非常成熟，难点在于切换时的乘坐舒适性，因为人不是机器，如何将舒适性做到最优，这是目前遭遇的挑战。

　　（2）通知驾驶员接管车辆的时机选择：L2级别的智能驾驶毕竟只能做到加减速和变换车道，遇到其他无法解决的问题，如何识别并以最友好和最恰当的交互方式通知驾驶员，因为人不是接收指令的机器，要考虑感情和接受度因素：不能讨人嫌，如何做到这点是最大的难点。

　　L3级别自动驾驶的难点

　　（1）监控识别技术：L3级别的自动驾驶对监控器技术的要求开始变高，包括传感器硬件配置和软件算法，否则就会出现意料不到的事故，后果严重。

　　（2）法律法规：由于之前百度的自动驾驶并不成功，中国已经禁止在开放道路和高速路进行L3级别自动驾驶的测试，只能在封闭的模拟环境中测试，在这方面国外走在前面。

　　L4级别自动驾驶的难点

　　（1）传感器成本：大家都知道现代战斗机机头那将近1吨重的雷达，自动驾驶汽车雷达的价格即使是战斗机的1%，也是工薪阶层无法承受的。

　　激光雷达的价格短时间内难以实现大幅降价，这是制约L4级别车辆商业化的主要障碍之一。

　　（2）对算法要求极高的自动驾驶计算平台：为了实现对各种突发状况的即使应对，系统对算法的要求甚至超越了人类的反应速度和感知水平，难度可想而知。

　　（3）高精度地图信息的采集：出于国防因素考虑，很多地区无法采集到准确的路况信息，然而具有地图测绘资质的公司并不多，随着各汽车厂商都开始进行自动驾驶的研究，自然离不开高精度地图，而那些具有地图测绘资质的公司无疑会成为抢手的稀缺资源。

　　（4）用户接受度：让驾驶员/乘客接受一辆没有方向盘、永远都无法接管的汽车，多少还有些困难。

　　L5级别自动驾驶的难点

　　（1）实时动态更新的地图：L5级别的自动驾驶汽车，同时也是地理信息采集车，要把遇到的路况实时上传至云端，共享给其他汽车。

　　（2）可能并不存在的需求：大概没有人会怨恨一辆只能在中国自动驾驶而不能在美国自动驾驶的汽车。

传统车企如何跨入自动驾驶的门槛？

　　这个问题可以转化为：传统车企如何实现L2级别的自动驾驶？

　　看几个典型案例：

　　3.1 福克斯Co-Pilot360智能辅助驾驶系统

      1.碰撞预警

      2.主动刹车

      3.一键自动泊车

      4.全速域（0-200km/h）自适应巡航

　　3.2 吉利缤瑞ICC智能领航系统

      1.ACC全速自适应巡航系统

      2.TJA交通拥堵辅助系统

      3.ICA集成式高速巡航

      4.LKA车道保持系统

　　3.3长安IACC自适应巡航系统

      1.限速标志识别

      2.行人识别

      3.车距提醒

      4.车道保持

      5.碰撞预警

      6.自动紧急制动

      7.单车道自动驾驶

      8.堵车跟车

      9.减速过弯

      10.远近灯光自动切换

　　3.4沃尔沃PilotAssist

      1.智能避让

      2.紧急避让辅助

      3.自适应巡航

      4.车道保持

      5.主动转向

      6.拥堵排队

      7.大型动物探测系统

      8.道路偏离预防及保护系统

　　3.5 日产ProPilot Assist

      1.加速

      2.刹车

      3.转向

      4.12个超声波雷达（4个在前、4个在后、4个在侧面）

      5.前后左右4个高清摄像头

      6.依靠单目摄像头识别车道、前方车辆和行人

　　3.6 凯迪拉克Super Cruise

      1.驾驶员注意力保持系统

      2.高精地图数据

      3.转向柱顶部的驾驶员注意力微型摄像头

      4.根据设定的速度、前车距离自动跟停/启动

      5.OTA远程升级技术

      6.定期实现云端更新

      7.车道中央行驶保持（蓝线）

      8.自适应巡航系统

　　3.7 百度ApolloPilot

      1.自主巡航

      2.车道保持

      3.自动驾驶人机交互系统HMI

      4.自动紧急制动系统

      5.360度盲区检测

      6.智能自动变道

      7.多车道自动躲避拥堵

      8.自主泊车

　　3.8 奔驰Drive Pilot

      1.车道保持

      2.自适应巡航

      3.紧急刹车

      4.自动转向

      5.自动变道

 一图看懂国内外L2自动驾驶技术发展现状

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