【原创】比亚迪仰望的原地掉头技术能否普及？

　　仰望U8在上市发布会上横向移动出场，让麦克纳姆轮再度进入到了人们的视野中。在国内，原地转向功能本来就不多见，之前更多还是很多外资越野品牌车型所搭载。

　　如今国产品牌开始配置原地掉头功能，尤其是在比亚迪第一次登顶国内乘用车排行榜冠军的当下，怎么能够让人不激动。

什么是原地掉头？

　　原地掉头又成为坦克掉头。因为坦克的左右两侧的履带可以反向运转，这样就能够帮助坦克在狭窄的空间内完成原地掉头。

　　坦克之外，其他诸如挖掘机这样的工程机械等，由于都搭载了履带，因此都可以实现原地掉头。所以说原地掉头并不是什么新技术，在我们日常生活中也很常见。

　　只拥有四个车轮的汽车，由于其前进或者后退的运动方向都一致，因此很难实现原地掉头。

　　仰望U8通过易四方技术来实现了原地转向。实际上，实现原地转向功能的是麦克纳姆轮这种特殊的机械结构的功劳。

　　麦克纳姆轮由瑞典工程师本特·艾隆发明，并在1972年注册了专利。只不过该专利保护期在1992年就失效了，因此其他车企可以根据自己的需求来使用这项可以实现原地掉头功能的设计。

麦克纳姆轮的工作原理是什么？

　　麦克纳姆轮在车轮外部安装了与轴心成45度角排列的辊子，而这些辊子成为推动车轮转向的关键所在。

　　当转向时，转动系统的摩擦力会产生与轮轴呈45度角的反推力，每个反向推力都能够产生纵向和横向的分力，最终这些合力合成在一起会决定车轮的偏转角度。

　　要使得麦克纳姆轮起效，四个车轮必须有独立的动力源，因此传统内燃机车辆需要在四个车轮上额外再布置一套驱动电机系统，而电动车配置四个独立驱动电动机的工作量和难度相对来说就低了很多。

　　麦克纳姆轮的缺点在于各个辊子的反向推力存在互相抵消的可能，因此整体系统效率并不高。此外，辊子结构较为复杂，成本也比较高，而且会导致车轮的磨损比普通车轮高很多，所以耐久性上也会存在一定的不足。

　　但是其结构紧凑，且占用空间较小，因此也比较适合纯电动车型。

　　仰望汽车搭载的易四方，正好可以实现四个车轮的独立控制。当左边的两个顺时针旋转，而同时右边的两个车轮逆时针旋转，车辆就可以实现原地掉头的功能。

　　还有一点需要指出的是，并不是每个车轮搭载了单独控制驱/制动系统就可以实现原地掉头，而是需要软件进行控制。目前已经交付的Rivian R1T就没有解锁坦克掉头功能，因为软件控制还在开发阶段。

　　仰望汽车之外，奔驰下一代的EQG、悍马EV、丰田坦途、Rivian R1T以及东风猛士M-Terrain等，基本都可以实现坦克掉头的功能，只不过并不是每个车型都使用麦克纳姆轮的原理来实现原地掉头。

摩比斯方案同样值得关注

　　麦克纳姆轮之外，现代摩比斯也为我们带来了一套搭载 e-corner 模块技术的 IONIC 5 原型车。其凭借四个能够进行90度转向的车轮，同样可以实现横向行驶、原地 360 度掉头等特殊动作。

　　在每个e-Corner里，摩比斯都为其集成了电动马达、电动减震器、线控刹车和线控转向，组成了一个比较完整的且能够独立驱动/制动的角结构。

　　在这套机械结构内，每个e-Corner都无需传统登顶整车底盘的支持，也没有转向系统。每个车轮都能够按照驾驶意图来进行单独调整，实现四轮随意驱动。

　　根据相关的资料显示，搭载了e-Corner的IONIC 5 原型车，其可以在同一方向上将其所有车轮旋转 90 度，以此来实现坦克掉头，甚至包括蟹行、定圆、斜行也能够精准实现。

　　实现原地掉头，其实最大的障碍在于系统的可靠性以及成本端的控制。对于绝大多数乘用车车主来说，可能每年都不需要使用一次原地掉头。因此在普通乘用车上配置原地转向的功能并没有太大的实用价值。

　　至于让不少用户挠头的泊车，随着自动泊车技术的不断发展，对于驾驶员泊车技术的要求越来越低，因此原地转向的功能也不会对泊车发挥太大的作用。

　　所以在大型硬派越野SUV上配置原地掉头，更多还是因为这类经常被用作越野的车型有很多可以使用原地掉头的场景，同时这类车型售价往往可以达到百万级别，因此在成本上也不是问题。

　　只要能够在前期对软件进行精准标定，同时严格完成耐久测试，原地掉头就不是一个可望不可及的配置。

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