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丰田重点布局自动驾驶软件开发领域

2020-04-16 08:45:00

  如无意外,James Kuffner 将在今年 6 月成为丰田汽车董事会的一员。

丰田重点布局自动驾驶软件开发领域

  从 2016 年加入丰田至今,这位原谷歌机器人部门的联合发起人在丰田内部快速晋升。

  从丰田 TRI 首席技术官,再到 TRI-AD 首席执行官,James Kuffner 正带领丰田加快自动驾驶的开发进程,丰田也给了 James Kuffner 更多的空间与权限。

  了解了这位丰田自动驾驶业务的操盘手,就可以一窥丰田是如何按下自动驾驶研发加速键的。

筹谋自动驾驶

  2015 年 10 月,丰田提出了自己的自动驾驶理念——「Mobility Teammate Concept」。

  这个理念指的是,人与车朝着同一目标,互相守护、互相帮助,建立如同心意相通的伙伴一样的关系,从而兼顾驾驶乐趣与自动驾驶。

  用汽车行业的话来讲,就是指汽车根据驾驶员的状态和道路状况,进行驾驶辅助或者自动驾驶。

  丰田认为,实现这个理念需要三项技术:

  (1)进行精准认知和预测判断的「智能驾驶」;

  (2)以利用车与车之间、车与道路等基础设施之间的通信辅助安全驾驶的 ITS Connect 为代表的「智能连接」;

  (3)识别驾驶员的状态,与驾驶员之间进行车辆驾驶接管的「人车智能交互」。

  理念成型后,丰田真正投入自动驾驶研发,先是以人工智能的前沿研究作为切入点。

  2016 年 1 月,丰田在美国硅谷成立 TRI(Toyota Research Institute)。

  TRI 主要负责人工智能、自动驾驶、机器人等方面的技术研发,丰田预计将在之后的 5 年内(2016 年至 2020 年)注资约 10 亿美元,预计最终建立 200 人规模的团队。

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  曾负责美国国防高级研究计划局(DARPA)机器人挑战赛的 Gill Pratt 博士出任TRI 首席执行官。

  Gill Pratt 毕业于麻省理工学院,曾在高校、风投和 DARPA 等机构工作过,尤其在 DARPA 担任项目经理时主导的 DARPA 灾难救援机器人竞赛受到广泛关注。可见 Pratt 拥有的更多是机器人领域的管理理论或管理经验。

  丰田还需要一位精通技术研发的专家。

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TRI-AD 来了

  在 TRI 成立后不久,丰田在 2016 年 1 月举办的美国 CES 上宣布了新的任命。

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  前谷歌机器人部门联合创始人 James Kuffner 加入 TRI。

  Kuffner 是机器人领域的技术研发大神,他的论文被引用 15000 次引用,发表过 125 篇技术论文,有 50 多项与机器人和计算机视觉技术相关的专利。

  从 2006 年到 2016 年,Kuffner 一直担任谷歌的研究科学家和工程总监。到 2014 年 ,他被任命为 Google 机器人技术部门负责人。

  Kuffner  还是快速探索随机树(RRT)算法的共同发明者,该算法已成为机器人运动计划的关键标准参照。

  Kuffner 来到 TRI 之后,担任 TRI 首席技术官,与 Gill Pratt 并肩作战。

  招募 Kuffner 对丰田而言,看似又多了一位研发高管,但在自动驾驶领域的聚焦正在酝酿之中。

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  2018 年 3 月,TRI-AD(Toyota Research Institute- Advanced Development)在东京成立。丰田为这家新公司编制的人员规模目标是 1000 人。

  成立之初,TRI-AD 很快聚齐了一支 300 人的初始团队,主要由丰田、电装、爱信精机的员工组成。

丰田重点布局自动驾驶软件开发领域

  Kuffner 便是在此时从 TRI 的首席技术官跃升为 TRI-AD 的首席执行官。

  到 2019 年年底,TRI-AD 已经扩张到了 600 人,自动驾驶软件开发开始成为 TRI-AD 的核心任务。

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