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【原创】自动驾驶技术不断进步 已到智能重卡“减员”的阶段吗?

2022-10-11 11:11:15

  近日,国内嬴彻自动驾驶技术公司发布了《自动驾驶卡车白皮书》,对其过往三年来的自动驾驶工作进行了一个深度总结。

  白皮书中,量产前装成为嬴彻反复强调的关键词。几乎在同时,图森在国内成立了图灵智卡直接切入造车领域;小马智行则是和三一重卡宣布成立合资公司,由后者提供整车平台。

自动驾驶技术不断进步 已到智能重卡“减员”的阶段吗?

  和乘用车相比,被广泛应用在干线物流上的重卡车型,由于所处的场景更为封闭,因此在推广高等级自动驾驶技术上阻碍更小。如果再考虑到重卡这类车型拥有营运的任务,高等级自动驾驶技术可以带来非常可观的利润。

巨大的市场空间

自动驾驶技术不断进步 已到智能重卡“减员”的阶段吗?

  根据嬴彻的《自动驾驶卡车量产白皮书》介绍,重卡年度TCO(全生命周期成本)构成中,油耗和人力成本占据单车年度TCO的50%以上;而反观车辆的购置成本仅占10%。

  所以说,如果可以极大地优化油耗和人力成本,即便是通过部署自动驾驶系统而提高车辆购置成本,同样可以产生不小的经济利益,并拥有非常广阔的推广空间。

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  成本节约之外,车辆的行驶安全以及年轻驾驶员的缺口,都对自动驾驶,尤其是高等级自动驾驶提出了越来越高的需求。

  国内运输人群体的社会地位不高且工作环境恶劣,收入相对也有限,因此重卡营运企业越来越难招募到年轻人。根据统计数据,目前25岁以下的卡车驾驶员仅占1.4%,国内整体卡车驾驶员的缺口高达1000万人。

驾驶员“二减一”

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  对于重卡这样的营运车辆,行驶效率是能否实现盈利的关键所在。因此,不少卡车甚至不惜同时配置两位司机,以求在最短时间内完成货物的运送。

  除了考虑驾驶员自身疲劳因素之外,按照《道路运输车辆动态监督管理办法》的规定,“连续开车4小时,休息不少于20分钟”。

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  但如果部署了自动驾驶系统,尤其是高等级自动驾驶系统,最直接的效果就是体现在驾驶员数量的减少方面。以嬴彻为例,在搭载了其L3级别自动驾驶系统之后,驾驶员数量直接从两个减为一个。

  根据搭载在车辆上的各类传感器统计的数据可以发现,单驾驶员的疲劳程度和之前两个驾驶员基本持平。

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  未来,随着自动驾驶系统技术的不断成熟,尤其是L4乃至L5级别自动驾驶技术的部署,运输公司可以削减一个驾驶员改为一个安全员,甚至可以推出没有驾驶舱的车型,直接采用无人驾驶。

节油潜力巨大

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  对于自动驾驶重卡来说,除了能够实现驾驶员“二减一”,还能通过提前对路径的规划以及车速的把控,最大程度实现节油。

  在商用车的使用成本构成中,除了驾驶员的人力成本外,燃油费用也相当可观。以嬴彻为例,构建了从小时级别,到亚秒级的全域规划算法。

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  在介绍嬴彻的算法前,我们需要明确一个定义,就是对于商用车来说,平均车速控制得越低,其油耗相对会更低。如果考虑到对于货物运输时间的要求,嬴彻制定了多个层级的优化,包括:

  小时级全局优化,通过提前预知道路拥堵情况,帮助车辆最大程度降低平均车速。

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  分钟级别优化,主要覆盖冲坡这样的场景。即在坡底前可以提前加速到某一个速度,然后在上坡过程中不踩油门,将相关的动能完全转化为势能,这样下坡的过程也不需要加速,以实现最好的节油效果。

  秒级优化,是指10秒左右的优化。主要是更加智能地进行车道切换以及动态跟车,避免车辆频繁踩油门和刹车。

  亚秒级优化,覆盖的是1秒以下的控制优化。主要是对发动机和变速箱进行控制,力求使整个动力总成系统在趋近最经济工作模式的状态下运作。

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  根据嬴彻的计算与测试发现,其自动驾驶系统相对于快递快运行业的金牌司机(节油表现出众的司机)依然可以额外得到2%-5%的节油收益,接近于7%的理论节油上限。未来,通过相关算法的持续优化,包括嬴彻在内的自动驾驶技术公司肯定希望挑战理论节油上限。

  对于重卡车型来说,无论是纯电动,还是燃料电池目前都有不小的制约。纯电动重卡如果要保持一定的续航里程,那就需要携带大量的电池。一方面,这会影响卡车自身携带货物的重量;另外一方面不短的充电时间也会导致卡车的营运效率降低。

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  至于燃料电池技术,由于建设和布局成本高耗时长,柴油重卡依然会是运输行业的主流运输装备。由此可见,高等级自动驾驶算法带来的油耗降低,依然会是企业所关注的焦点。

  L3级别的自动驾驶重卡已经问世,目前的问题是如何将产能扩大,进一步降低成本,从而在国内乃至全球市场进行商业化推广。

自动驾驶技术不断进步 已到智能重卡“减员”的阶段吗?

  和乘用车相比,自动驾驶技术在商用车领域的推广部署可能会更快到来。其实不仅在商用车领域,从整个社会来看,随着人工智能技术的发展,会让愈来愈额多的重复劳动的工作机会被机器人所取代,这是滚滚向前的历史潮流。

  随之而来,商用车减员也成为了智能驾驶技术的一项商业价值。对于目前中国从事运输行业的几千万人群来说,减员意味着工作机会的减少。

  对于身处其中的广大驾驶员来说,也要提前进行规划。不过短期来看,广大驾驶员不必过于担心:一方面,现在广大物流企业面临更多的情况是国内驾驶员缺口巨大,市场供应明显不足;另外一方面,则是卡车离开全面无人驾驶时代依然还有一段距离。

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