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【原创】化身阴间探测器?特斯拉又出大新闻

2021-02-25 22:12:20

  最近,在北美TikTok上有一段被疯传的视频,视频中一辆特斯拉在墓地附近侦测到了一个人在周围行走,但是实际情况却是周围空无一人。在墓地附近,这种“灵异效果”确实令人有些毛骨悚然,让特斯拉的“完全自动驾驶”(Full Self Drive)再度成为热点话题。

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 | 弃用激光雷达的结果

  之所以会出现这种“灵异特效”,和特斯拉的自动驾驶功能实现方式有关。有专业人士分析这样的情况是因为:特斯拉使用毫米波雷达加摄像头实现无人驾驶功能,这样的实现方式对视觉分析要求很高,环境中的反光和影子都会成为导致误判的原因,并且探测距离较为有限,难以对静止物体做出准确判断。

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  为了解决这个问题,就需要特斯拉对自己的无人驾驶控制器进行大量的训练,如果在训练中涉及的情况不够多,就很有可能对路况进行误判。

  但最近国内的事件使人对上面的解释产生了怀疑。在空无一车的隧道中,特斯拉显示屏上突然出现一辆“隐形”公交车,周围并没有不正常的闪光或阴影。

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  如果在类似事例中显示的“车辆”影响到系统的判断,则有可能引发误加速、误刹车、错误并线等问题,或许之前疑似误加速就有这类原因。

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  想要正确判断周围路况,激光雷达就成为了一个不错的选择。此前的激光雷达大多成本较高,随着Luminar这样的公司已经在技术上有了重大突破,激光雷达的成本已经一降再降。沃尔沃、戴姆勒、蔚来等新老车企都开始采用激光雷达,在智能驾驶领域逐渐对特斯拉形成威胁。

| 4D雷达成为新利器

  为了实现更强大的自动驾驶功能,特斯拉正在引入4D雷达来提升无人驾驶系统性能。特斯拉的4D雷达由一家名为Arbe Robotics的以色列初创公司所开发。在这款4D雷达的支持下,能够达到300米的探测距离,实现对现有雷达探测距离的翻倍。

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| 无人驾驶其实还很遥远

  无论是谷歌Waymo,还是特斯拉的FSD,或者通用、福特传统车企投资的Cruise和Argo AI,这些无人驾驶平台都离商业化落地还有很长一段距离,最新产品也仅仅能够实现在高速公路等有限场景的无人驾驶。其中,最大的问题莫过于成本。

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  车企可以在测试车辆上无限堆砌各种性能优异的传感器,但无法在量产车型上不顾成本地去做这种事情;可以积累数以千万英里计的实际道路测试,但是企业没有办法穷尽所有的使用场景。即便存在最后1%或2%的场景没有被机器学习到,对于普通消费者来说都会是一个不小的灾难。

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  实现L4级别的无人驾驶真正商业化量产落地,需要的不仅是一台车,还需要车和周边的道路、车辆、交通灯互联,通过5G信息对周边情况预判,从而实现L4级别无人驾驶技术落地。

  相比乘用车,行驶路线固定的商用车或者园区短驳车,可能会更快地应用L4级别无人驾驶。

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  一次自动驾驶功能的误判,虽然并未引发事故,但是从中也可以看出,视觉分析等技术对自动驾驶来说还略显不足,4D雷达是特斯拉对之前技术的一次修正,能否真正发挥作用,不确定性还很大。无人驾驶需要长时间的技术积累,特斯拉也好,其他车企巨头也罢,都没有办法吃下一个胖子。真正的L4,可能还需要等一段不短的时间。

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