于骞：以世界模型+规模化数据，让智驾“好用不贵”走向全民普惠

　　2026年4月，在2026智能电动汽车发展高层论坛上，轻舟智航联合创始人、董事长兼CEO  于骞出席论坛并发表主题演讲，以下为演讲全文。

　　特别感谢杨老师，特别感谢百人会的邀请，特别希望跟大家分享我们的一些思考。刚才周总讲得特别好，把我们供应商很多心里话都说出来了。汽车行业这么卷，供应商其实也面临很大的压力，而且我们面临很多都是主机厂资源的竞争，确实挑战蛮大的。包括刚才周总说的，现在都不说自动驾驶，都开始转向具身智能了，所以我今天其实讲的不光是自动驾驶，我反而更想分享一下关于物理AI的思考。而且自动驾驶本身这件事为什么，我们还处在挺有意思的阶段，我们正好处在数字世界我们可能非常接近通用人工智能了，只是我们还不知道，我们可能还不这么觉得，甚至我们在数字世界已经接近超人智能了，我们发现数字世界的AI已经实现得非常好了，但是在物理世界，其实我觉得反而是我们从现在开始往未来看十年，可能是AI领域最大的机会，就是在物理世界的AI，尤其是通用物理世界AI的发展是特别大的机会，自动驾驶正好处在这么一个行业，它正好是连接了物理世界AI非常重要的窗口。换句话说，如果我们连在比较结构化的道路上，这种带四个轮子的机器人都不能让它完全自动驾驶的话，我们怎么能在非结构化道路、非常复杂的环境下实现具身智能？我认为自动驾驶正好是进入物理AI世界的窗口。

　　自动驾驶发展过程在很早一段时间都属于机器智能时代，比如像所谓的家庭扫地机器人，只能干这件事，其他事都干不了。到2021年以后，在2020年以后，随着更大规模的数据、更新的模型，尤其是大语言模型的发展，包括VLM、VLA、VA模型的发展，使得我们可以接近人类的模型，我们可以学司机怎么开、更多的端到端技术，使我们可以接近人类的智能，我们叫类人智能，但是站在2026年这个时间点开启了新的阶段，未来的智能会达到超人智能时代，我们的驾驶能力会比人强10倍还会好。这通过世界模型、强化学习新的研发模式实现的，我们的数据不仅是真实的数据，会有大量使用生成式的数据，生成式数据使我们对物理世界有了更深层次的理解，这就是我们进入到一个超人智能的时代。

　　我特别想举一个例子，为什么我们觉得我们在下围棋这件事，人类特别自信，很长一段时间智能根本干不过人类的，围棋AI已经打败全人类最聪明的大脑，李世石已经被我们远远赶超，但是在驾驶，老百姓普通人都能干的驾驶这个事AI为什么到现在为止还达不到？很大的原因是因为我们在虚拟的环境下可以无限制，有多少算力跑多少实验，可以左右互搏，找到棋盘上的最优解。但是在物理世界只要跟物理世界一打交道，所有东西都慢下来了，要有车、要有司机、要有各种各样的实际测试，一下子速度就慢了非常多。所以我认为我们要进入到这种超人智能的时代，非常重要的就是在世界模型和强化学习，是我们通向物理世界AI的必经之路，只有我们把这件事做到了，我们才能实现超越人类10倍的物理世界的智能，我们在自动驾驶领域也做了很多积累，我们正好进入到这么一个新的研发范式阶段。

　　尤其在类人智能阶段大量使用端到端的技术，数据量从几百万甚至上千万的数据，我们已经做得非常非常好了，但是真正进入到物理世界的驾驶行为中你会发现我们还有很多问题，如果人开着车看到足球从马路上过去，首先脑子里会想到可能有小朋友要过来，因为我们对物理世界有一个更深层次的理解，我们会通过这件事联想到其他事情。

　　关于物理世界的规律问题，比如有一滩积水，我们的车行驶过去的时候，如果发现旁边有人，我们大概率会减慢，为什么？因为我们知道车快速压过水溅起的水花会影响旁边的行人，这个都是我们对物理世界规律的理解。在L4里面有很多人车间互动的问题，在什么地方停车使得人能更方便上车。这些东西当然我们可以通过更大规模的数据去训练，但是本质上来讲，我们要想真正达到超人的智能，我们必须能够理解物理世界运行的规律，这件事就是我们世界模型要做到的事情，解决推理的泛化、物理世界规律以及社会常识，这是目前我看到在这方面有很大突破的机会。

　　我们自己做了哪些工作？举几个例子，我们不仅是这几个方面，我们需要做到的很重要的是，在云端使得我们训练的数据几乎可以让它无穷无尽，不需要几百万、上千万clips的颗粒数据，我们可以有无穷无尽的数据。左边的视频播放出来，它是一个真实的场景，这是真实的一段数据，我们只需要通过我们的，不管是我们的提示词或者是我们的一些语言，我们就可以告诉它让这个真实世界发生哪些变化，马上就可以生成一个变化中的世界，比如这里举一个例子，右前方的车可以向左变道减速，或者右车向右变道或者再加速，各种各样的场景可以千变万化，产生出各种各样，几乎无穷无尽的场景，而且我们能够专门针对我们的模型产生对抗性的数据，使得我们的训练效率大大提升，这就是我们在世界模型里面非常重要的应用，可以使得我们的训练效率极大增强，这是我们在这方面取得的一些进展。我们未来在北京车展的时候也会把我们关于在世界模型、强化学习上的进展跟大家做一些汇报和介绍，因为今天时间比较紧张，我只是举一个关于世界模型的例子，更多是把我们对环境的感知、对物理世界的预测以及我们的行为集合在一个模型里面完成，这件事对行业技术推进是很大的突破。

　　大家讲世界模型很重要，但是世界模型本身也需要很多的数据，我们现在累计超过百万台装机量，就是在中国大地上有100万台车搭载了我们的NOA产品，也帮我们构建了规模化的数据闭环入口。我们不仅仅是做L2++的辅助驾驶，我们本身也有L4的业务，巴士、物流、Robotaxi，对轻舟来讲，我们非常注重安全，刚才周总讲得特别好，在汽车行业里面，尤其是我们做自动驾驶的，安全是红线，所以我们始终是把安全、稳定、可靠当作自动驾驶产品的天条来看待。

　　我举几个数字，比如大家常用的AEB误触发，我们可以做到40万公里小于一次的误触发，超过数倍于行业的平均水平。包括泊车的安全性，已经比普通人的泊车水平高很多了。AEB正向避免了一些事故，很大程度避免了很多事故的发生，只是这些用户可能都并不知道。在测评里面，包括国家新出的安全新规，我们全部都是通过的，使得我们整个的安全标准达到空前的高度。

　　我们也非常欣喜地看到，中国安全的标准要求其实已经在全世界范围内超过了一些欧标，这是中国作为整个汽车行业整体来讲很重要的成绩，我们的标准，以前大家说欧洲的标准很高，在自动驾驶领域中国的标准很大程度上已经超过欧洲的标准了，这一点我觉得是特别值得欣喜和自豪的。

　　我们市面上已经量产的车25款，正在交付的还有21款车，预计今年会增加50款车左右量产的数量，我们这些量，也非常感谢主机厂客户对我们的信任，广大用户对我们的信任。其实我们觉得我们做智驾领域，对客户价值来讲就是怎么帮主机厂卖好车，你光讲你的技术这先进、那先进，不能帮主机厂卖车就是白搭，对消费者来讲，我买了你这个功能到底有什么用？到底哪些真正的场景有用户价值？这是我们特别看重的。到车展的时候我们会给大家做一些预告，我们会把我们在自动驾驶领域里面，到底给哪些用户价值，在哪些场景真正帮助老百姓解决问题，这个是非常重要的。

　　为什么我们行业这么卷？我觉得整体来讲我们创造价值还没有那么大，现在老百姓买智驾说白了有很多人，一是用户学习曲线非常陡峭，大家还不太习惯用这个东西，而且它产生的价值还没有那么大。我有一个小小的预测，既然我们的智驾非常安全，如果把用户的保费省掉一半，哪怕就是L2系统，不管是L2、L2++，还是叫什么，哪怕是辅助驾驶系统，保费降一半老百姓肯定买你这个方案，为什么？你帮老百姓省钱了，真安全，你既然安全就是更少的刮蹭、更少的碰撞、更少的人身伤亡，显然保费就应该便宜，只是为什么现在做不到这一点？因为装机量不够大，保险没办法精算。我相信即便没有进入L4，最终会有L2的产品，也会有L4的产品，大家L2产品一定也会带来非常大的用户价值，这是我想说的。这里我不做太多广告了，从2.0轻舟乘风系统做了全新的升级，达到2.0，我们在一两百TOPS算力上来讲可以做到城市的功能，主机厂不是想降本吗？其实我们一两百TOPS的算力就可以给主机厂实现Door to Door（车位到车位）的城市功能，体验非常好，我们今年还会量产500TOPS以上的算力，能够实现非常好、更高水平的，我们预计今年年底就从接管率，基本从周接管到月接管的水平，达到这样的智能水平。

　　整个驾驶水平是逐渐往上走的，这是展示128TOPS水平的算力，实现安全端到端的城市NOA效果，端到端对算力使用不是更多，是更小，算力使用更加高效。这里面有大的环岛、窄路的通行，包括多车的博弈，包括夜间的情况，这是100多TOPS算力实现了几百TOPS算力，而且这是国产化的方案，其实特别好能够帮助主机厂实现降本的意义，让更多的消费者、更多老百姓能够体会到好用不贵的智驾产品，特别希望主机厂客户和很多的合作伙伴能够看到我们这方面的理念，我们不是豪华车才能有这个功能，老百姓的车也能有这样的功能。

　　我们不光是L2++的乘用车业务，本身我们是做L4的，轻舟从第一天开始就是做L4的业务，今年L4无人物流车的方案效果也非常好，我们这个车不长得奇奇怪怪的，顶着那些激光雷达，方方正正的盒子，所有的传感器、计算、底盘全部都是车规的，就是为了稳定、可靠、可规模化。我们产品第一代就是可规模化量产的，基于大规模量产底层的技术基座，完全是不依赖高清地图的，可以很大范围使用，让整个物流人员，把他们的工作强度降得非常低，给他们降本，提高效率。

　　这是我们无人物流车的实车表现，它可以说公开道路，也可以在比较复杂的坡路或者土石路，包括更加复杂的集市场景能够运行的情况，我们也欢迎大家有合作的，我们的合作伙伴也非常希望能够一起推动这件事情大范围落地。

　　我们本身在全球化方面，我们轻舟7年时间，我们是在硅谷起步的，我们也非常注重全球化，我们是希望通过更本地化的服务来实现全球化，我们并不是简单把我们的产品向全世界倾销、粘贴、复制，我们更希望跟本地伙伴，把我们的经验、Know-How，帮助他们实现更好的，符合本地需求的产品，这是我们的理念。当然我们也和我们的合作伙伴，包括我们同时支持三大平台，英伟达、高通、地平线都在支持，莱茵TUV国际非常重要的标准公司我们也有很多的合作。

　　时间比较紧张，我不想超太多。我特别想提的是，无人驾驶其实只是一个起点，这是我们通向未来通用物理世界AI非常重要的应用，我非常相信无人驾驶一定是具身智能这个领域，它本身也是具身智能，本身它具有本体，它具有感知、行动的能力，所以它一定会成为未来通向物理世界AI的非常重要的基石，所以我们不仅仅是无人驾驶，我们未来也要向通用物理世界AI迈进。

　　谢谢大家！

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