小鹏第二代VLA大模型落地 L4级自动驾驶正式量产

　　小鹏汽车近日通过媒体体验日、官方直播及科技日发布会等渠道正式宣布，第二代 VLA 物理世界大模型已具备 L4 级自动驾驶能力，于 2026 年 3 月起向全系 Ultra 车型分批推送，标志着高阶智驾从 “极客尝鲜” 迈入 “大众常用” 阶段。

　　作为小鹏首个量产物理世界大模型，第二代 VLA 采用颠覆性端到端架构，跳过传统 “视觉识别 - 语言转译 - 动作执行” 流程，直接实现视觉信号到驾驶指令的直出，决策延迟降至 80 毫秒内，响应速度较前代提升 12 倍。依托 720 亿云端基座参数与近 1 亿条高难度场景训练数据（等效人类驾驶 6.5 万年），该模型具备脑内推理能力，可预判路面突发风险（如儿童追球场景），并覆盖高速、城市道路、乡间小路等全场景通行，百公里接管次数减少 36.28%。

　　硬件层面，搭载车型全系标配图灵 AI 芯片，最高算力达 2250TOPS，为 L4 级智驾提供强劲支撑。首批适配车型包括 2026 款小鹏 X9 纯电版（起售价 30.98 万元）、P7、G7 等 Ultra 系列，3 月内完成核心车型推送，4 月起扩展至 G9、G6 等 2026 款新增车型。该模型还支持无导航自动辅助驾驶、交警手势识别等创新功能，符合全球法规标准，未来将跨域应用于 Robotaxi、飞行汽车等场景。

　　小鹏汽车董事长何小鹏表示，第二代 VLA 是迈向 L4 级自动驾驶的关键量产版本，以 “安全第一、体验丝滑” 为核心，累计研发投入超 20 亿元，目标实现 “妈妈都爱开” 的国民智驾体验。目前该系统已完成 5000 公里横穿中国实测，在暴雨、沙尘等复杂环境中表现稳定，后续将通过每五天一次的全链路迭代持续优化。