小鹏天玑 AIOS 6.1.0 全量推送 第二代 VLA 2.0 智驾系统正式上车

　　4 月 4 日，小鹏汽车宣布天玑 AIOS 6.1.0 系统即日起全量推送，核心升级聚焦第二代 VLA 2.0 智能驾驶系统的落地应用，覆盖多款主力车型，智驾体验实现多维度突破。

　　作为本次升级的技术核心，第二代 VLA 2.0 颠覆行业传统架构，去掉 “语言转译” 中间环节，实现视觉信号到动作指令的端到端直接生成，响应延迟低至 80ms，比人类驾驶员平均反应速度更快。该系统依托 720 亿参数云端基座与数十亿级车端模型，经近 1 亿 clips 真实驾驶视频训练（无需人工标注），支持全场景辅助驾驶，可精准识别异形车辆、路边开门等复杂障碍，夜间能主动礼让行人，同时具备脑内推理能力，可模拟多场景应对策略。其首发的 “城市无导航 NGP 漫游” 功能，允许用户无需预设目的地，激活后车辆即可自主循路、避障通行，覆盖园区小路、城区道路等多场景。

　　功能升级方面，系统新增效率泊车模式（支持 “标准 / 效率” 双选项），优化地库 3D 建模与低速盲区可视化；交互上新增中控屏滑动激活 NGP、P 挡原地起步激活功能，简化操作流程；底盘调校新增 “运动 +” 悬架刚度选项，提升操控质感。实测数据显示，VLA 2.0 可使重刹次数减少 99%、顿挫减少 89%，复杂路况通行效率比肩人类驾驶员。

　　本次推送覆盖 2026 款小鹏 P7+、G9、G6 的 Ultra 及 Ultra SE 版本，以及 G7 超级增程版等车型，用户可通过车机在线接收更新，全国门店同步提供升级支持。小鹏汽车董事长何小鹏表示，第二代 VLA 2.0 是迈向 L4 级自动驾驶的关键版本，将持续通过 AI 技术实现全场景优化，最终目标是覆盖高速、大路、小路、户外四大场景，达成终极无人驾驶。